車載式高空作業(yè)平臺操作的相關知識
(1)專用底盤。由發(fā)動機,、車架,、行走機構、轉(zhuǎn)向機構等組成,?？紤]到工作可靠性、噪聲,、排放等方面綜合要求,，優(yōu)選康明斯B3．3～C60型工程機械專用柴油發(fā)動機，該發(fā)動機為直列4缸水冷,、自然吸氣發(fā)動機,，帶全程調(diào)速器，運行平穩(wěn),，具有熱效率高,、比油耗低、排放污染少等特點,。由于臺車行駛速度低,，綜合考慮作業(yè)安全性和經(jīng)濟性,，車架采用剛性連接式，不設懸架機構,，輪胎選用高負荷實心橡膠輪胎,。
行走方式為液壓驅(qū)動，直接選用進口馬達與減速機一體化的內(nèi)藏式行走減速機,，設有快慢速兩擋行駛速度,，滿足車輛在不同環(huán)境下行駛要求。在坡道行駛時行走機構具有自制動功能,，同時還設離合裝置,，在出現(xiàn)故障時方便拖行。轉(zhuǎn)向機構采用液壓油缸驅(qū)動的連桿式轉(zhuǎn)向機構,。
固定架
(2)工作裝置,。工作裝置由回轉(zhuǎn)臺、工作臂架,、伸縮軟鏈等組成,。回轉(zhuǎn)臺通過回轉(zhuǎn)支承安裝在車架上,，由回轉(zhuǎn)機構驅(qū)動,，可實現(xiàn)360。全回轉(zhuǎn),?；剞D(zhuǎn)機構包括行星減速機、常閉式制動器,、液壓馬達等構成,，與回轉(zhuǎn)支承采用外嚙合傳動方式。
工作臂架與回轉(zhuǎn)臺連接,，為3級伸縮臂式結(jié)構,，臂架采用四邊形圓角截面，各工作臂間采用尼龍滑塊導向,。伸縮油缸直接推動第二節(jié)臂,，第三節(jié)臂在鏈條伸縮機構的作用下和第二節(jié)臂同步伸縮。臂架由變幅油缸推動進行變幅,，所有鉸接點均采用自潤滑軸承,，降低保養(yǎng)要求，所有需要潤滑的點都設有加油口,，可以方便地進行保養(yǎng)。為方便維修保養(yǎng),，所有油缸,、管路外置,，管路和電纜均有保護拖鏈。
(3)三維全旋機構,。設備或系統(tǒng)的安裝位置一般由標高和方向2個參數(shù)確定,。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個方向可以進行獨立旋轉(zhuǎn)，使物體可以獲得任意安裝角度,，因此設計了,，即在水平和豎直方向設置±90。旋轉(zhuǎn)機構,。俯仰方向轉(zhuǎn)角可以通過臂架變幅進行,，微調(diào)由調(diào)平油缸實現(xiàn)，不再設單獨機構,，從而減少機構設置,。
擺動回轉(zhuǎn)體，其內(nèi)部為絲桿螺母機構,，液壓推動絲桿,，帶動外圈旋轉(zhuǎn)，通過控制絲桿行程來控制回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)角度,。液壓油路上設液壓鎖,，靜止時鎖住液壓油，回轉(zhuǎn)體就可以可靠定位,。
回轉(zhuǎn)體體積小,，只需很少液壓流量就可以旋轉(zhuǎn)很大角度，帶來的問題就是旋轉(zhuǎn)速度很難控制,。為解決轉(zhuǎn)速控制問題,，在液壓系統(tǒng)單獨設置微量泵，其排量僅為0．6ml／min,，微量泵由專用電機驅(qū)動,，可保證轉(zhuǎn)速恒定，從而為回轉(zhuǎn)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的流量,。
(4)柔性夾緊裝置,。圖4所示為風管夾緊裝置，主要由固定臂,、伸縮臂,、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成,。固定臂長度保持不變,，作為風管的一個支撐邊，同時用于固定其它夾緊元件,。伸縮臂分為2節(jié),，根據(jù)風管直徑,，通過絲杠結(jié)構可方便地調(diào)整長度，作為風管的另一個支撐邊,。柔性軟帶分為2段,，長段通過彈簧連接至搖臂，短段連接到伸縮臂,，2段之間用帶扣連接,，長度可調(diào)。
當油缸伸出時,，將軟帶一端與彈簧固定,，一端與伸縮臂固定，然后回縮油缸,，夾緊風管,。當油缸縮回時，軟帶松弛,，帶扣脫落,，無需人工輔助，夾緊裝置即可隨大臂自動收回,。
(5)電氣與液壓系統(tǒng),。液壓系統(tǒng)采用1臺變量柱塞泵和1臺定量齒輪泵供油，由發(fā)動機驅(qū)動,。變量泵為行走,、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、臂架變幅和臂架伸縮供油,，齒輪泵為行走轉(zhuǎn)向機構,、工作裝置擺動、工作裝置翻轉(zhuǎn),、工作裝置夾緊和調(diào)平機構微調(diào)供油,。由變量泵供油的動作采用比例閥進行控制，以便精確進行速度調(diào)節(jié),，其它動作由于速度低,、流量小，直接采用電磁換向閥進行控制,。液壓系統(tǒng)內(nèi)設有安全溢流閥,、液壓鎖等安全裝置。
為方便操作,，設有2套操作機構,，分別為地面(在底盤側(cè)面)操作機構和遙控操作機構，2套機構具有互鎖功能,，只能使用其中一套進行操作控制,。操作以遙控機構為主,，可以進行全部動作的控制,。底盤操作為應急操作系統(tǒng),，只能進行回轉(zhuǎn)臺以上裝置的操作，不能進行行駛和轉(zhuǎn)向操作,。
(6)安全裝置,。設有電動應急系統(tǒng)，當?shù)妆P發(fā)動機和主泵液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,，借助以12V底盤電源為動力的微型組合式液壓泵站,，將工作裝置降至行駛狀態(tài)。也可采用緊急下降閥進行操作,，實現(xiàn)動臂下降復位,。地面操作盤、遙控操作盤均設有緊急停止按鈕,，用于在緊急狀況下強制停止行駛系統(tǒng)和工作裝置的各種運動,。
舉升作業(yè)裝置下方設有檢測裝置，以防止誤操作時舉升機構與動臂機構碰撞,，造成損害,。底盤上安裝防傾斜傳感器，當機體的傾斜度〉5°時,，該傳感器即可通過蜂鳴器發(fā)出斷續(xù)的報警聲,。幅度限制裝置能自動檢測臂架的伸出長度和仰角，根據(jù)預設的數(shù)據(jù),，將作業(yè)幅度限制在安全范圍內(nèi),，當達到最大作業(yè)幅度時，自動停止臂架動作,。
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