自升式平臺升降系統(tǒng)工作原理
若電動機輸出的轉(zhuǎn)速不同,，齒輪的升降速度也會不同,，從而導(dǎo)致齒輪的載荷不均衡而損壞齒輪,。本文首先對多電動機同步控制方案進行分析,，基于Matlab對兩種同步控制方案進行仿真研究和對比分析。在此基礎(chǔ)上,，選擇基于同步補償?shù)鸟詈峡刂品绞阶鳛樽陨胶Ｑ笃脚_升降系統(tǒng)多電動機同步控制方案,，基于PLC實現(xiàn)了對多電動機的同步控制。
自升式平臺升降系統(tǒng)工作原理自升式海洋鉆井平臺由平臺主體,、樁腿和齒輪齒條升降系統(tǒng)三部分組成,。平臺的每根樁腿上有3根齒條，每根齒條上有6個齒輪,，分為3對嚙合在齒條的兩側(cè),，即每根樁腿上有18個小齒輪,，3個樁腿共由54個小齒輪的同步動作帶動平臺工作,。小齒輪由三相異步電動機通過對應(yīng)的行星減速箱來帶動,，一臺電動機帶動一對齒輪，兩個齒輪的動作過程完全一致,，小齒輪通過與樁腿上的齒條嚙合來完成平臺的升降作業(yè),。
正常工況下，若3對齒輪的載荷平衡,，在升降過程中齒輪能以相同的載荷量平穩(wěn)地進行升降,。但在平臺實際升降過程中，由于電動機組的轉(zhuǎn)速不同步,，或者平臺傾斜等各種因素,，就會導(dǎo)致齒輪的載荷不均衡。一般分為兩種情況：電動機速度過快引起的載荷過大,；電動機速度減慢導(dǎo)致的載荷過小,。
